[00060667]一種救災用輪履轉換電動小車
技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種救災用輪履轉換電動小車。其技術方案是：終端設備(71)與車載無線數傳模塊(18)無線連接，控制左側履帶驅動電機(19)和右側履帶驅動電機(34)以驅動履帶行走，控制前起落架驅動電機(55)、后起落架驅動電機(46)以實現履帶和輪式的相互切換，控制后輪驅動電機(15)、轉向電機(50)以實現輪式行走。攝像頭(8)與無線視頻傳輸模塊(2)連接，實現現場圖像的無線傳輸。前測距傳感器(52)、后測距傳感器(45)、車架溫度傳感器(48)、控制箱溫度傳感器(49)分別與車載單片機(75)相連，保證小車安全工作。本發明具有全地形通過能力和現場環境實時顯示、遠程遙控的特點，適用于復雜地形的高危環境，保證救援人員安全。
