摘要:本實用新型涉及工程應用領域,尤其一種全自動控制爬桿裝置,包括第一機架和第二機架,第一機架上部左側設置有第一支架,第一支架左側連接有第一腳手架,第一機架上部中心位置安裝有伺服電機,第一機架上部中間位置設置有支撐框架,支撐框架包括第一立桿、第二立桿、第三立桿、第四立桿和方框架,第二機架左側設置有第二支架,第二支架左側連接有第二腳手架。本實用新型在第一機架上設置有伺服電機,通同步帶將第一機架與第二機架連接起來,第一機架與第二機架滑動連接,第一機架和第二機架均連接有腳手架,在伺服電機的作用下,第一機架和第二機架可實現自主升降,結構簡單、安全可靠、運行平穩,同時具有很強的實用性。