[00060238]一種智能競技滅火機器人
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種智能競技滅火機器人，采用AS-MF10內核為32位的ARM?CortexTM-M3控制器，構建紅外測距傳感器、灰度傳感器、復眼傳感器、聲音啟動模塊，風扇滅火模塊，電機驅動模塊等硬件執行模塊，設計聲音啟動程序、沿墻行駛程序、轉彎程序、尋找火源和滅火程序、回家程序等軟件模塊，結合經典的PID控制算法和加權平均值算法，使滅火機器人穩定的在最短的時間內尋找到火源，滅掉火源并順利回家，來提高滅火效率以及降低火災帶來的損失，實現了全智能化滅火功能。在許多高危險的環境中很好的代替人類去完成人類難以完成的任務和工作，提高了生產的效率和降低了生產成本，改善人類的生活質量。
