[00060013]輪履足互變式行進裝置
技術詳細介紹
輪履足互變式行進裝置，由姿態調整部分和輪體部分組成，輪體部分由兩個可在輪履足之間相互轉換的履帶變形輪組成，分別裝設在姿態調整部分的兩端；輪體部分由支撐部分、框架部分、傳動部分、展開部分、離合部分、輔助部分與履帶七部份組成；本實用新型可以實現輪、履、足三種行駛方式的相互轉換，揚長避短把三種行駛方式的優勢互補，既有輪子的機動能力與高效性，又有履帶的平穩性，還具備足式行走的較強越障能力，使之具有運動靈活、適應能力強、工作穩定的特點。
輪履足互變式行進裝置，由姿態調整部分和輪體部分組成，輪體部分由兩個可在輪履足之間相互轉換的履帶變形輪組成，分別裝設在姿態調整部分的兩端；輪體部分由支撐部分、框架部分、傳動部分、展開部分、離合部分、輔助部分與履帶七部份組成；本實用新型可以實現輪、履、足三種行駛方式的相互轉換，揚長避短把三種行駛方式的優勢互補，既有輪子的機動能力與高效性，又有履帶的平穩性，還具備足式行走的較強越障能力，使之具有運動靈活、適應能力強、工作穩定的特點。
