[00006969]導柱導向式及近端同步式的水平抓斗裝置
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種導柱導向式及近端同步式的水平抓斗裝置，包括固定座、活動座、左抓斗體、右抓斗體、氣缸、第一連桿、第二連桿、驅動機構、同步機構及垂直導向機構；第一連桿與第二連接相互鉸接并分別與活動座及固定座鉸接，各鉸接點分別為A、B、D；所述左、右抓斗體的上部均鉸接在活動座上，其鉸接點分別為B′、E；該左抓斗體的斗尖為C；其中：AD與B′C平行，且AD+DB=B′C；所述的驅動機構為設置在所述第一連桿與所述左抓斗體之間的平行四邊形機構；所述同步機構使右抓斗體與左抓斗體同步反向運動，為近端同步式；所述的垂直導向機構為導柱式導向機構。該裝置從原理出發，設計過程無需復雜的仿真工作，即可通過純機械結構實現抓取軌跡為直線。
