一種油電混合無人飛行器供電系統測試平臺及其測試方法,油電混合無人飛行器供電系統測試平臺包括發動機發電裝置(1)、旋翼電機特性測試臺(2)、信號調理裝置(3)、用于調整電機轉速的電子調速器(4)、用于信號采集的信號采集卡(5)以及上位機(6),所述發動機發電裝置(1)包括發動機(7)、發電機(8)、轉速傳感器(9)和扭矩傳感器(10),所述旋翼電機特性測試臺(2)設有無人飛行器的旋翼(11)、電機(12)、力傳感器(13)、速度傳感器(14)和反扭矩傳感器(15)。本發明提供了一種油電混合無人飛行器供電系統測試平臺及測試方法,具有開發時間短,成本低等特點。