本發明公開了一種圖書館自動還書機器人及其還書系統,屬于機器人技術領域,包括能夠帶動機器人整體運動的運動組件,在運動組件一端設有圖書裝載組件,在運動組件上方設有升降組件,升降組件上安裝有圖書入架組件,升降組件能夠帶動圖書入架組件上下移動;所述圖書入架組件包括升降臺,在升降臺上設有圖書底板,以及能夠在圖書底板上垂直滑動的第一圖書推板,在第一圖書推板上設有推書器,在升降臺的一側還設有分書器,分書器能夠沿升降臺側邊運動,在分書器上還安裝有掃碼器。該還書機器人結構設計合理,操作簡單,能夠實現無人工干預條件下圖書的自動歸還操作,不僅效率高,而且能節省人工成本、解放生產力,降低圖書館運營成本。