[00059980]一種基于運動剝離的干粘附機構及實現方法
技術詳細介紹
一種基于運動剝離的干粘附機構及實現方法，機構包括兩個由傾斜的片狀結構組成的干粘附結構，兩個干粘附結構的傾斜方向相反，對稱布置，每一個干粘附結構安裝在水平滾珠絲杠的滑塊上，水平滾珠絲杠由水平電機驅動，實現干粘附結構水平的左右運動；水平電機通過支架連接在橫梁上，橫梁兩端安裝在垂直滾珠絲杠的滑塊上，垂直滾珠絲杠由垂直電機驅動，在垂直電機的驅動下能夠實現橫梁垂直的上下運動，干粘附結構下方的水平平臺上放置有被粘物體；控制兩組干粘附結構順著傾斜方向水平移動時，實現物體的粘附抓??；控制兩組干粘附結構逆著傾斜方向水平移動時，實現被粘物體的高效快速的剝離釋放，可廣泛用于帶式輸送機、機械手、微吸盤等干粘附領域。
