[00059969]一種用于汽車加油機器人的末端執行器
技術詳細介紹
本發明公開了一種用于汽車加油機器人的末端執行器，目的在于，集成化地實現汽車內、外油箱蓋的自動化開閉、油槍的抓取與油槍開關把的自動化開閉，降低系統的控制復雜程度，減小系統體積，所采用的技術方案為包括與汽車加油機器人末端連接的安裝架，安裝架上固定設置有內蓋開閉機構和傳動系統，傳動系統連接有油槍抓取機構和外蓋開閉機構，傳動系統包括擺動氣缸，擺動氣缸連接油槍抓取機構和外蓋開閉機構，擺動氣缸用于驅動油槍抓取機構和外蓋開閉機構軸向擺動；油槍抓取機構包括第一氣爪和第二氣爪，第一氣爪上設置有手爪，第二氣爪上設置有撥指；外蓋開閉機構包括伸縮吸盤；內蓋開閉機構包括圓柱形氣爪，圓柱形氣爪上設置有卡指。
