[00059883]系統校準方法、裝置及三維重建系統
技術詳細介紹
本發明涉及主動式光學三維測量技術領域，提供一種系統校準方法、裝置及三維重建系統。方法包括首先，根據第一特征點的圖像坐標和第一特征點的世界坐標，獲取第一轉換矩陣，其中，第一特征點為矩形框的角點；其次，根據每個第二特征點的圖像坐標和第一轉換矩陣，獲取每個第二特征點的世界坐標，其中，第二特征點為標靶圖像中矩形框內的一個像素點；最后，根據每個第三特征點的圖像坐標和每個第三特征點對應的世界坐標，確定攝像裝置的參數矩陣，其中，第三特征點為第一特征點和第二特征點的集合，通過設置有矩形框的標靶對三維重建系統進行校準，能夠獲取大量的校準數據，從而能夠在很大程度上提高系統的校準精度。
