一種基于液晶彈性聚合物的干粘附功能結構及制造工藝,功能結構包含兩層結構,頂層為隆起狀態的蘑菇狀陣列結構,底層為高彈性模量聚合物的凹槽結構,制造工藝是先進行頂層蘑菇狀陣列結構的制備,然后進行底層高彈性模量聚合物的凹槽結構,再把頂層蘑菇狀陣列結構和底層高彈性模量聚合物的凹槽結構粘結在一起形成復合結構,最后進行頂層液晶彈性聚合物蘑菇狀陣列結構電致動特性的激活,制造出隆起狀態的液晶彈性聚合物的頂層蘑菇狀陣列結構和底層高彈性模量聚合物凹槽結構復合的功能結構,基于液晶彈性聚合物的干粘附功能結構能夠在保持蘑菇狀陣列結構高粘附強度的前提下,實現干粘附功能結構在電場調控下的可控脫附與粘附。