[00059442]一種三位姿康復機器人
技術詳細介紹
本發明公開了一種三位姿康復機器人
三位姿康復機器人包括體位變換裝置、上肢康復裝置和下肢康復裝置。體位變換裝置在電動推桿的驅動下輔助患者進行不同位姿的體位變換；上肢康復裝置與小臂綁定，帶動小臂進行上肢康復訓練；下肢康復康復訓練裝置與大腿綁定，帶動大腿進行下肢康復訓練。本發明實現輔助患者進行不同位姿的體位變換以及不同位姿下的上下肢康復訓練；實現肩關節及肘關節的主被動康復運動訓練，大臂與小臂的分離運動；實現髖關節、膝關節和踝關節的主被動康復運動訓練，抑制大腿和小腿的異常協同運動，三位姿康復機器人有助于患者平衡能力的提高和運動功能的恢復，可以將治療師從繁重的康復訓練工作中解脫出來。
