[00059440]一種套索驅動的柔性上肢康復機器人
技術詳細介紹
一種套索驅動的柔性上肢康復機器人
柔性上肢康復機器人包括座椅、連接在座椅的前背板和人體上臂正面的肩關節前屈/下擺驅動連接裝置、連接在座椅的前背板和上臂側面的肩關節外展/下擺驅動連接裝置、連接在上臂正面和前臂正面的肘關節屈曲驅動連接裝置、連接在上臂背面和前臂背面的肘關節伸展驅動連接裝置以及與肩關節前屈/下擺驅動連接裝置連接的肩關節前屈驅動單元、與肩關節外展/下擺驅動連接裝置連接的肩關節外展驅動單元、與肘關節屈曲驅動連接裝置連接的肘關節屈曲驅動單元、與肘關節伸展驅動連接裝置連接的肘關節伸展驅動單元。本柔性上肢康復機器人發明實現肩關節前屈及外展和肘關節屈曲/伸展三個自由度的康復運動，既能實現單關節分離運動，又能實現肩肘關節協同運動。
