[00058427]一種網球撿球機器人
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種網球撿球機器人，包括機架、撿球框、提取器、升降臂、升降驅動系統、主控系統、監測定位系統以及行走系統，行走系統包括設置于機架底部的萬向腳輪以及設置于機架內部控制萬向腳輪運動的行走驅動電機，撿球框設置于機架底部的開口槽處且與升降臂固定連接，升降驅動系統控制升降臂上下升降，提取器活動承插固定于撿球框內，監測定位系統設置于機架的前端且包括有一萬向旋轉攝像頭、超聲波傳感器以及灰度傳感器，主控系統分別與升降驅動系統、監測定位系統以及行走系統電連接，解決現有網球撿收效率低和費時費力的問題，同時提高網球這項運動的科技含量，提升體驗價值感。
