[00058363]基于FPGA的實時視差計算系統
技術詳細介紹
摘要：基于FPGA的實時視差計算系統，屬于圖像處理系統，目的在于獲得更快的視差計算處理速度，從而提高視差計算的實時性。本發明包括左圖像獲取模塊、右圖像獲取模塊、變換模塊、海明距離計算模塊、視差計算模塊、一致性檢測模塊和表決模塊，左、右圖像獲取模塊從外部讀取左右圖像數據，變換模塊緩存左右圖像數據，進行中心變換得到左右位向量，海明距離計算模塊計算左右位向量之間的海明距離，視差計算模塊根據海明距離計算左右視差，一致性檢測模塊根據左右視差檢測遮擋區域，表決模塊根據表決算法對遮擋區域進行填補，得到最終視差圖。本發明各模塊采用流水線設計和并行處理方法，處理速度快，大大降低了視差計算的計算復雜度，提高了實時性。
