摘要:本發明公開了一種分時二路圖像采集裝置及其標定方法。該裝置包括鏡頭、二分棱鏡、第一圖像傳感器、控制器和第二圖像傳感器;二分棱鏡位于鏡頭的輸出光路上,用于將入射光束分成兩個光強相同的子光束,第一圖像傳感器和第二圖像傳感器分別位于兩子光束的輸出光路上,控制器分別連接第一圖像傳感器和第二圖像傳感器,用于控制第一圖像傳感器和第二圖像傳感器依次分時觸發曝光,以獲得不同時刻的物體圖像,達到單個圖像傳感器兩倍的圖像采集幀率。該標定方法至少包括幾何標定和亮度標定其中之一。本發明能明顯提高采圖頻率,同時保證了采圖的準確性,且裝置結構簡單,成本低。