[00058187]一種用于煙囪或者核冷卻塔檢測承載體的爬壁裝置
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開一種用于煙囪或者核冷卻塔檢測承載體的爬壁裝置，包括大小摩擦輪、支撐摩擦輪轉動的構件和連接前后構件的心軸；其中，所述的構件包括支架、雙頭螺柱，構件前后緣驅動摩擦輪轉動的直流減速電機與摩擦輪通過轉軸連接，直流減速電機支座通過鈑金與支架固接，支架上裝有舵機，舵機的輸出端與串聯前后構件的心軸連接，舵機具有和兩個角度狀態，舵機處于狀態時，摩擦輪緊貼壁面；舵機處于狀態時，構件抬起，摩擦輪懸空，纏繞鋼纜的絞盤固定在構件上，連接前后構件的心軸上有軸承座，采用上述設計方案，利用大小摩擦輪五輪著地實現爬壁，利用直流電機驅動構件俯仰實現自主跨越障礙，具有運動平穩、靈活等特點，可以有效完成大型煙囪外壁的探傷檢測，極大地降低了工作量。
