[00057514]一種基于卡爾曼濾波的獨立變槳載荷控制方法
技術詳細介紹
一種基于卡爾曼濾波的獨立變槳載荷控制方法，包括如下步驟：(a)獲取變槳系統槳葉根部載荷，進行dq坐標變換產生d-q軸的載荷分量；(b)經卡爾曼載荷控制器優化后的d-q軸的載荷分量的偏差分量經卡爾曼載荷控制器產生期望的d-q軸槳距角分量，經dq坐標逆變換得到期望槳距角分量；(c)獲取風電系統實際轉速和輸出功率，經多變量控制器產生統一槳距角期望值βcol和轉矩期望值Γar；(d)統一槳距角期望值分別與期望槳距角分量相加，得到最終槳距角期望值，將其作用于各個槳葉對應的獨立變槳機構，實現風電系統獨立變槳控制。本發明能提高d-q軸載荷分量的預測精度，從而改善控制結果；同時提高了風電系統槳距角控制精度，為風電變槳提供了有價值的參考方案。
