摘要:本發明提供一種基于肌電控制的玩具飛行器及其控制方法,涉及智能控制技術領域。該玩具飛行器包括飛行器和用于遙控飛行器的體感手環;體感手環包括肌電信號采集電路、第一陀螺儀、第一加速度傳感器、用于根據肌電信號采集電路、第一陀螺儀和第一加速度傳感器采集的數據識別用戶的手勢動作并將識別結果轉換為相應的飛行控制指令的主處理器以及用于將飛行控制指令發送至飛行器,使飛行器根據所述飛行控制指令執行相應的飛行姿態的第一無線收發模塊;其中主處理器分別與肌電信號采集電路、第一陀螺儀、第一加速度傳感器以及第一無線收發模塊電性連接。本發明不需要另外配置專門的遙控器,簡化了遙控操作,并且提高了玩具飛行器的可玩性。