摘要:本發明設計了一種適用于四驅無人礦車的爆胎安全輔助裝置,旨在提高無人礦車車輪爆胎后的安全性和保證礦車的工作效率。該輔助裝置由驅動機構、傳動機構、連接結構和輔助車輪組成。驅動機構采用輔助電機,作為安全輔助裝置的動力源;傳動機構采用桿系,包括多根傳動桿共同工作;連接結構采用鉸接結構形式,用于安全輔助裝置的固定和各機構之間的連接;輔助車輪裝配有輪轂驅動電機,安裝叉形機構上,為爆胎的無人礦車提供部分制動力。該爆胎安全輔助裝置具有拆裝方便、便于維修、適合于惡劣工作環境下工作等特點,工作時該裝置具有自鎖功能以提高該裝置工作的可靠性。