[00057227]電液線位移伺服系統中伺服對象參數識別方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種電液線位移伺服系統中伺服對象參數識別方法，所述識別方法是將階躍電流信號輸入到電液伺服閥，由線位移檢測傳感器檢測機械負載運動的線位移信號；記錄階躍電流信號和線位移信號變化過程直至進入直線上升階段；沿直線上升階段作第一條直線并測量其斜率；將階躍電流信號幅值除以第一條直線斜率得到伺服對象的等效粘性阻尼系數；采用第一條直線相同的斜率，過坐標原點作第二條直線；在橫坐標上的同一時間讀出這兩條直線的縱坐標之差值；將所述差值乘以等效粘性阻尼參數的平方，所得乘積再除以階躍電流信號幅值得到伺服對象等效質量。本發明不僅能使電液線位移伺服系統參數調整有的放矢，而且可使伺服系統獲得良好的靜動態性能。
