[00057222]一種管道檢測機器人及其檢測方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種管道檢測機器人機器檢測方法，機器人包括移動組件、升降組件、水平旋轉組件、俯仰組件、縱向測距傳感器、橫向測距傳感器和攝像頭。該管道檢測機器人能夠在管道里移動，拍攝管道內的圖像，機器人在管道移動時，能自動轉彎，在管道圖像拍攝過程中，能夠調整攝像頭的高度，左右角度和俯仰角度。本發明一種管道檢測機器人便于人們對管道缺陷的檢測，減少了管道內壁檢測的人工作業量，提高了管道缺陷的效率，能夠適應大范圍變化的管徑，克服了現有技術中存在的驅動輪打滑或攝像頭高度不能調整的不足。
