摘要:一種行進自鎖裝置屬行走機械配件技術領域,本發明中四個輪經各自的支架固接于機身底板底面四角,鉸支座Ⅰ固接于機身底板底面前部,兩個鋼絲軟繩限位座分別固接于機身底板頂面前后兩端,鋼絲軟繩前后端分別與連桿Ⅱ和控制桿固接,主軸Ⅰ左端與左后輪的輪軸固接,主軸Ⅱ右端與右前輪的輪軸固接,連接片Ⅰ兩端分別與連桿Ⅰ主軸Ⅰ活動連接,連接片Ⅱ與連桿Ⅱ和主軸Ⅱ活動連接,連桿Ⅰ的長銷軸Ⅰ兩端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ,連桿Ⅱ的長銷軸Ⅱ兩端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ,控制桿的孔Ⅵ與鉸支座Ⅰ活動連接,控制桿與連桿Ⅰ活動連接。采用本發明可實現重載,且可避免設備在斜面上側移、側翻、傾倒,結構簡易、操作簡單,更易避免操作失誤的發生。