摘要:本實用新型涉及一種全地形履帶車輛的輕型鉸接機構,屬于一種全地形履帶車輛的鉸接機構。鉸接支架與鉸接支座通過雙層銷軸三和雙層銷軸四鉸接;轉向油缸一與鉸接支架通過雙層銷軸一鉸接,轉向油缸二與鉸接支架通過雙層銷軸二鉸接;俯仰油缸一端與鉸接支座通過雙層銷軸五鉸接、另一端與鉸接支架通過雙層銷軸六鉸接;轉向固定支座一和轉向固定支座二分別與鉸接支架鉸接,轉向油缸支座一和轉向油缸一鉸接,轉向油缸支座二與轉向油缸二鉸接。優點是結構新穎,輕量化效果顯著,使全地形履帶車輛不僅能夠適應更加復雜的地形條件,越障越壕能力更強,提高了鉸接機構工作的可靠性。