[00057065]用于跳躍機器人的蓄能跳躍機構
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種用于跳躍機器人的蓄能跳躍機構，包括機架、動力模塊、解鎖模塊、跳躍模塊和蓄能模塊，所述的機架用于支撐整機，動力模塊輸出動力給蓄能模塊進行能量儲存；所述的解鎖模塊包括解鎖舵機和鎖定鉤，所述的跳躍模塊包括連桿組和足部機構，當連桿組運動到鎖定鉤后，被鎖定鉤鎖定；當切換到起跳模式時，解鎖舵機帶動鎖定鉤運動，釋放連桿組，實現跳躍動作。本發明摒棄了傳統的笨重低效的絲杠壓縮彈簧機構，減輕了系統的重量；采用連桿組，能在機器人本體離地比較高的高度之后，仍然能支撐地面，持續發力，相對傳統機構，發力的時間更長；可見本發明結構設計合理，應用性較高。
