[00057064]一種仿生越沙跨障步行輪輪足結構
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種仿生越沙跨障步行輪輪足結構，是由輪轂、輪腿和輪足構成，五條輪腿均勻排布在輪轂的周面上，各輪腿下方以圓弧水平連接輪足?；邙r鳥腿足奔跑姿態，各輪腿與過輪轂中心線的夾角α=40°，輪腿與輪足之間的夾角β=130°；所述的輪足的形狀為仿鴕鳥足形的類梯形，所述的輪足具有輪趾，所述的輪趾的形狀為鴕鳥足趾甲的倒三角形狀；輪轂上五條輪腿的設置，使本發明具有良好的大范圍跨障功能；五條輪腿的設計，使一個輪足的輪趾即將離開地面時，下一個輪足剛好平行地以最大接觸面積接觸地面，輪足和輪趾的分別仿鴕鳥足形和仿鴕鳥足趾甲形狀設計，起到了固沙限流作用，提高了牽引性能。
