[00057063]具有氣路通斷功能的吸盤提升裝置
技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種具有氣路通斷功能的吸盤提升裝置，屬于一種用于爬壁機器人的提升裝置。包括軌道、鏈輪，鏈條，吸盤、吸盤固定板通過吸盤抽氣接頭螺紋連接，導柱與導柱固定板固定連接，軌跡滾輪與導柱固定板連接，機械閥分別與導柱固定板、吸盤固定板螺紋連接，軸承支座分別與導柱固定板、吸盤固定板螺紋連接，直線軸承與軸承支座過盈連接，光軸與直線軸承滑動連接，光軸的一端與導套螺紋連接，彈簧一套接在光軸外部，光軸的另一端螺紋連接提升高度調節螺母，導套與導柱滑動連接，吸盤模塊連接板與導套固定連接。優點是結構新穎，吸盤與吸附面接觸時不產生卷褶，真空系統壓力波動小，減小了機器人的體積及重量，降低成本。
