[00055583]一種永磁同步電機控制方法
聯系人： 曹超
所在地： 江蘇南京市
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技術詳細介紹
本發明公開了一種永磁同步電機控制方法，其采用了四輸入觀測器，以給定轉速ωm*、采集到實際轉速ωm、給定轉速和實際轉速的偏差e以及其偏差e的變化率Δe作為輸入的四個觀測量，以速度PI調節器中調節參數KP、Ki的初始改變量ΔKP、ΔKi為四輸入觀測器的輸出量進行觀測；同時，還采用了適應度最優逼近器，以速度PI調節器的實際輸出量iq*作為反饋，從四輸入觀測器輸出的速度PI調節器中調節參數KP、Ki的初始改變量ΔKP、ΔKi集合中，篩選出適應度最優的初始改變量ΔKPm、ΔKim，從而保證系統具有最優的動靜態性能。本發明具有快速的動態響應能力、自適應能力強、抗擾動強、跟蹤效果好等特點，能使永磁同步電機伺服系統具有更優的動靜態性能和更強的自適應力及更好的魯棒性。
