三層 PE 鋼管涂覆生產線勻速段一致控制方法及系統,屬于三層 PE 鋼管制造設備控制領域。其特征在于:包括以下步驟:1.程序開始 運行;2.硬件初始化;3.通訊協議設定;4.鋼管軸向速度計算;5.主環 PI 運算計算主動膠輪(3)期望轉速;6.主動膠輪(3)轉速計算;7. 副環 PI 運算計算變頻器(4)輸出頻率??刂破魍ㄟ^數據轉換接口 (6)和數據傳輸總線(5)同時連接多組傳動機構,每組傳動機構作 用在鋼管(1)上實現鋼管(1)的軸向運動的傳動。本發明解決了現 有技術的三層 PE 鋼管涂覆生產線勻速段中無法實現的主動膠輪轉速一 致控制和鋼管軸向速度控制的問題,使各主動膠輪的轉速以及鋼管的 軸向速度穩定在工藝要求數值上。