[00055476]基于曲率約束的GNSS低頻浮動車數據地圖匹配方法
技術詳細介紹
本方法通過計算 GNSS 軌跡點序列中兩個相鄰軌跡點之間的方位角，估算出真實軌跡在兩個軌跡點之間的曲率積分值，根據此曲率積分值與此兩點相對應的候選路徑的曲率積分值作比較約束匹配過程，在道路網中得到含此約束的具有最大相似度的匹配結果。相比于現有浮動車地圖匹配方法中采用的匹配特征，本發明方法采用曲率積分值可以較好地刻畫浮動車軌跡曲線彎曲程度，能夠根據 GNSS 浮動車兩個軌跡點之間的累積彎曲程度，在道路網絡中搜索出以該特征值具有最大相似作為約束條件的最佳匹配結果，在采用了這種曲率的約束條件后可以提高 GNSS 浮動車軌跡數據的地圖匹配正確率，提高匹配效率。本方法在地圖匹配的正確率及穩定性方面較國內外廣泛采用的低頻 GNSS 數據地圖匹配方法有很大改善。
