[00055215]兩輪體感電動平衡車電子鎖及其控制方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種兩輪體感電動平衡車電子鎖及其控制方法，涉及電子鎖控制安全技術領域。平衡車電子鎖包括機械結構與電子控制部分。機械結構由鎖扣盤和安裝在平衡車箱體內的鎖體組成。鎖扣盤上均勻分布著鎖扣孔，鎖體由鎖芯和傳動機構組成。鎖芯包括鎖舌、傳動件、導柱、限位銷和彈簧。傳動機構包括齒條、齒輪、步進電機和固定在齒條底部的止推塊。電子鎖電子控制部分包括電子鎖發送端控制器和電子鎖接收端控制器。通過無線遙控鑰匙進行“開鎖”和“關鎖”的操作，實現當步進電機反轉時，鎖芯在彈簧的彈力作用下左移，使得鎖舌伸出并插進鎖扣盤上的鎖扣孔內，進而鎖住車輪。反之，止推塊撥動限位銷使得鎖芯右移，鎖舌縮回實現車輪開鎖。
