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所在地: 廣西壯族自治區南寧
本發明公開了一種用于掃地機器人自動清倒垃圾的結構,包括集塵盒、電動推桿、支架及安裝在支架上的升降翻轉機構;所述電動推桿一端與掃地機器人本體固定連接,另一端與支架固定連接;所述升降翻轉機構包括電動滑臺、轉動電機、轉動齒輪副和水平設置的轉動軸,電動滑臺帶動固定在其滑塊上的轉動電機、轉動齒輪副和轉動軸豎直升降,轉動電機通過連接在電機軸上的轉動齒輪副帶動轉動軸轉動,進而帶動固定安裝在該轉動軸上的集塵盒轉動,所述集塵盒上端設有垃圾出口。本發明將集塵盒安裝于升降翻轉機構上,通過電動推桿以及升降翻轉機構實現掃地機器人自動清倒垃圾功能,提高掃地機器人的自動化程度,減輕人們的勞動負擔。