[00054839]一種EtherCAT主站控制系統的快速時鐘同步方法
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種EtherCAT主站控制系統的快速時鐘同步方法，其中方法包括：通過時鐘頻率跟隨的方法實現快速的時鐘同步；設定固定周期定時線程和可變周期定時線程，分別處理非周期性數據和周期性數據；通過改變可變周期定時線程的周期，完成時鐘頻率跟隨的功能。該快速時鐘同步方法實現了EtherCAT主站與參考時鐘的同步，避免因時鐘不同步而導致的丟包問題；采用頻率跟隨的方法實現了快速的時鐘同步，避免了其他時鐘同步方法中超調量過大和穩定時間的不確定性對系統性能的影響，能夠準確快速的跟蹤參考時鐘的運行頻率；采用改變主站時鐘的運行頻率的方法實現時鐘同步，避免了由于時刻替換導致的時間缺失，保證了系統的穩定運行。
