[00054832]一種砂輪修銳修整的圖像視覺監控裝置及方法
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種砂輪修銳修整的圖像視覺監控裝置，包括圖像采集裝置，用于拍攝砂輪表面微磨粒出刃的三維形貌圖像；圖像與機器視覺處理系統，通過三維重構方法將磨粒三維點云形貌展現出來；CNC集成控制系統，用于根據磨粒三維點云形貌觀察磨粒出刃狀況，自適應調節砂輪修銳修整工藝參數，從而實現砂輪修銳修整的在線監控與智能控制。本發明還提供了一種砂輪修銳修整的圖像視覺監控方法。本發明采用高清CCD攝像頭及圖像與機器視覺處理系統，對砂輪表面磨粒出刃形貌進行特征提取與三維點云形貌重建，還原磨粒出刃狀態，再反饋給機床CNC控制系統，自適應調節砂輪修銳修整工藝參數，實現砂輪修銳修整的在線監控與智能控制。
