[00054790]一種大苗水稻插秧機器手
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種大苗水稻插秧機器手，包括運動機構和機器手；運動機構包括機器臂、關節和緩沖限位塊；機器手包括機器手框架、機器手杠桿和機器手關節，通過電機驅動和鋼纜牽引，實現平面多關節機器臂運動控制，由關節角度限位實現機器臂起點和終點兩種固定動作，由機器臂終端的機器手配合動作，實現大苗水稻插秧作業。該機器手控制變量少，結構簡單，制作成本低，易于推廣應用。
