[00054777]一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人。所述磁流變適型夾持器包括夾持柄、磁流變液袋、外殼和夾持柄平移機構；夾持柄一端的內側上安裝有磁流變液袋，磁流變液袋的里面裝有磁流變液，并與控制電路連接，通過電磁激勵調節來實現最適合果蔬夾持的外形輪廓功能。多類型果蔬采摘機器人，包括工作臺、機械手以及設置于機械手末端的末端執行器，所述末端執行器由磁流變適型夾持器和剪切機構組成。本發明的磁流變適型夾持器及機器人，在采摘不同類型的果蔬時，不用更換夾持器械即能適應多種水果的采摘，采摘效率高；而且可以滿足空間任何不同位置的采摘需求，其運動靈活，伺服電機比傳統的采摘機械手使用的步進電機控制也更加精確。
