[00054776]一種水果梳剪采摘末端執行裝置
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種水果梳剪采摘末端執行裝置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齒、多組剪切機構、安裝板、動力裝置和控制系統；多根梳齒排列成行并列安裝在安裝板上，梳齒之間留有供枝葉從梳齒的一端進入的間隙；一組剪切機構對應一根梳齒安裝，剪切機構的剪切刀片在動力裝置的作用下在第一位置和第二位置之間往復擺動，第一位置為剪切刀片與裝有該剪切刀片的梳齒重合的位置，第二位置為剪切刀片靠近相鄰梳齒與相鄰梳齒配合實現剪切動作的位置；控制系統控制動力裝置動作。還包括滾筒和支架；梳剪器的數量為至少兩組，沿著周向均勻設置在滾筒外，滾筒在支架上轉動。本發明采摘效率高，果實損傷小，采摘成本低，屬于水果機械化采摘技術。
