[00054684]山地果園軌道貨運機限位機構、限位方法及運輸控制裝置
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了山地果園軌道貨運機限位機構、限位方法及運輸控制裝置，包括安裝于貨運機上用于發送停止信號的車載探測裝置，在貨運機行駛軌道始端和末端處分別選擇一個下限位置和一個上限位置，分別在貨運機行駛軌道上限位置和下限位置上設置第一磁鐵和第二磁鐵，車載探測裝置包括單片機、以及分別與單片機連接的無線數據傳輸模塊、第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器依次沿貨運機的行駛方向設置。本發明通過兩個霍爾傳感器磁鐵，通過單片機發送停止信號，控制貨運機在上行到達上限位置時以及下行到達下限位置時停止在軌道上，能夠較好地排除外界環境干擾，不存在機械磨損，更好的保證了貨運機行駛的安全。
