[00054680]自適應調節彈射角度的多旋翼無人機緊急傘降裝置及方法
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種自適應調節彈射角度的多旋翼無人機緊急傘降裝置及方法，所述裝置包括傘倉、傘倉蓋、降落傘、拋傘彈簧、鎖栓、解鎖舵機、微控制器、慣性運動測量單元和彈簧支架旋轉裝置；所述傘倉蓋在解鎖舵機和鎖栓的共同作用下固定在傘倉上，所述傘倉固定在多旋翼無人機上；所述降落傘、拋傘彈簧、微控制器、慣性運動測量單元和彈簧支架旋轉裝置設置在傘倉和傘倉蓋組成的結構內；所述微控制器分別與解鎖舵機、慣性運動測量單元和彈簧支架旋轉裝置連接，所述拋傘彈簧的一端固定在彈簧支架旋轉裝置上，另一端固定在降落傘上。本發明通過自適應調整彈簧彈射角度，使得多旋翼無人機姿態出現較大偏轉傾斜情況下，均可保證降落傘垂直向上彈出。
