[00054592]基于磁流變液的無人機遙控觸覺按鈕及控制方法
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種無人機遙控觸覺按鈕及控制方法，觸覺按鈕包括手柄、第一導桿、第一彈簧、兩個電磁線圈、圓柱形外殼、環形芯管及底蓋，手柄與底蓋將兩個電磁線圈及環形芯管封裝在圓柱形外殼內；環形芯管安裝在兩個電磁線圈之間，環形芯管外壁與圓柱形外殼的內壁留有間隙，環形芯管內部經設置在環形芯管底部的通孔與所述間隙相連通；所述間隙及環形芯管內部裝有磁流變液；第一導桿的頂端設有壓力力敏傳感器，壓力力敏傳感器采集第一導桿的壓力信號并轉變為無人機噴霧流量控制信號。本發明利用磁流變液的特性巧妙地將操控時對按鈕的壓力信號轉化為噴霧流量控制信號來實現遠程控制，具有人機交互功能，通用性強，使用方便且安全可靠。
