[00054590]一種用于多旋翼無人施藥機的噴頭增穩裝置及方法
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
本發明公開了一種用于多旋翼無人施藥機的噴頭增穩裝置及方法，該裝置包括噴頭、噴頭支架、微控制器、慣性測量單元、噴頭支架旋轉驅動裝置，噴頭和慣性測量單元均固定在噴頭支架上，微控制器與慣性測量單元電連接，微控制器還與用于驅動噴頭支架旋轉的噴頭支架旋轉驅動裝置連接。所述噴頭支架旋轉裝置包括結構支架、橫滾軸舵機、俯仰軸舵機。所述方法是：獲取當前噴頭的瞬時加速度、角速度，經過濾波與姿態解算后得到噴頭當前的運動姿態，然后根據其姿態調整噴頭指向。本發明可以實現根據運行姿態完成噴頭方向的調整，最大限度減少多旋翼飛行器飛行姿態對噴頭指向的影響，使噴頭指向穩定。
