[00054589]一種用于多旋翼無人機的緊急傘降裝置及方法
聯系人： 華南農業大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
本發明公開了一種用于多旋翼無人機的緊急傘降裝置及方法，該裝置包括安裝在傘倉內的測控單元、解鎖舵機、拋傘彈簧、鎖栓、降落傘和磁保持繼電器，所述測控單元包括一微控制器與一慣性運動測量單元，微控制器與解鎖舵機、磁保持繼電器電連接，解鎖舵機通過搖臂與鎖栓連接，磁保持繼電器用于開閉旋翼電機的電源；傘倉固定在多旋翼無人機上，拋傘彈簧一端固定在傘倉底部，降落傘設置在該拋傘彈簧的另一端。該方法是：獲取當前無人機的瞬時高度、加速度，解算出無人機的下降速率，判斷無人機是否處于危險墜落狀態，是則切斷旋翼電機電源并拋出降落傘使無人機安全著陸。本發明具有結構簡單、成本低廉、重量輕、反應快速等特點。
