[00054378]一種道路偏離監控方法及系統
技術詳細介紹
摘要：本申請公開了一種道路偏離監控方法及系統，該方法包括利用車輛上的成像裝置對非結構化道路進行實時成像處理，得到實時道路圖像；提取實時道路圖像中的路面行進痕跡方向，得到道路紋理圖；根據道路紋理圖，確定非結構化道路的道路消失點；通過對實時道路圖像的光流進行收斂分析處理，得到光流收斂圖；根據光流收斂圖，計算得到成像聚焦中心；計算道路消失點與成像聚焦中心的距離，利用距離對車輛是否偏離非結構化道路做出判斷；當判斷出車輛偏離非結構化道路時，發出報警信號?？梢?，本申請是在對非結構化道路上的路面行進痕跡方向進行視覺感知的基礎上，進而實現了對非結構化道路的偏離監控。
