[00054351]一種基于無線信號數據融合的室內定位方法
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于無線信號數據融合的室內定位方法，通過Wi?Fi信號和RFID信號融合的方式，結合卡爾曼濾波器對接收信號進行噪聲優化處理，并將得到的優化了的RSSI值進行三邊測量計算，從而得到移動節點的定位坐標。本發明利用卡爾曼濾波器的降噪處理能夠有效降低室內噪聲對無線信號的干擾，提高室內定位精度。通過Wi?Fi技術和RFID技術的融合定位進一步提高室內定位精度，并且這兩種定位技術的有機協同互補大大提高了定位方法的魯棒性。在Wi?Fi信號和RFID信號的融合定位下不僅取得了室內定位精度和設備成本開銷的平衡點，并在得到待定位物體具體坐標的同時還能了解到關于待定位物體周圍環境的描述信息。
