[00054349]一種基于RSSI的室內定位方法
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于RSSI的室內定位方法。該方法首先對RSSI測量值進行基于卡爾曼的濾波優化，然后利用濾波優化后的RSSI值進行室內定位；所述基于卡爾曼的濾波優化，在每一次對增益矩陣進行求解之前，首先將當前殘余奇異值的最大值與一預設閾值進行比較，若殘余奇異值的最大值大于或等于所述閾值，則將增益矩陣置零并進入下一次自循環中，否則，不采取任何額外操作，進入狀態更新階段。相比現有技術，本發明可有效消除人對無線信號傳播所產生的噪聲影響，并改善因為累積誤差導致的定位精度的降低，在噪聲均值變化幅度較大的室內環境中具有較高定位精度和定位穩定性，且時間開銷較低。本發明尤其適用于人流密集的室內定位。
