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所在地: 廣西壯族自治區南寧
一種基于剪叉單元三構態變換空間可展機構,該機構由剪叉單元、鉸鏈和底盤組成,所述剪叉單元通過展開或收攏能夠變換為第一構態、第二構態或第三構態,所述第一構態為三棱柱構態、第二構態為四棱柱構態、第三構態為五棱柱構態,所述鉸鏈包括兩轉動副鉸鏈和三轉動副鉸鏈,兩轉動副鉸鏈一端通過銷軸與底盤連接,另一端通過銷軸與剪叉單元連接。本發明具有輕量化、組成構件類別單一、折疊比大、收攏體積小、機構展開穩定、可變三構態的特點,可作為多邊形空間折展單元,適用于航空航天器支撐架和平面發射天線。