[00054219]一種碼垛機器人
聯系人：
所在地： 廣西壯族自治區南寧
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技術詳細介紹
本發明公開了一種碼垛機器人，包括：底座；機架，其以能夠旋轉地設于底座上；主動桿，其一端鉸接于機架上，該主動桿的桿壁上開設有縱向滑槽；T型支撐桿，其底端鉸接于機架上，該T型支撐桿的第一T形端設于縱向滑槽內，且T型支撐桿的桿壁上開設有橫向滑槽；執行器，其設有第一執行端與第二執行端；第一手臂桿，其兩端分別鉸接于第一執行端與主動桿的另一端之間；第一及第二連桿，第一連桿的一端設于橫向滑槽內，第二連桿的一端鉸接于T型支撐桿的第二T形端上；第二手臂桿，其一端與第二執行端鉸接，該第二手臂桿的另一端、第一連桿的另一端及第二連桿的另一端共同鉸接于一三角板上。該機器人具有容易控制，工作空間大，占地面積小等特點。
