[00054208]機器人防碰撞傳感器
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所在地： 廣西壯族自治區南寧
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技術詳細介紹
本發明公開了一種機器人防碰撞傳感器，包括：底板，其上設有殼體；滑塊，其以能夠上下滑動的方式設于所述殼體內，該滑塊的下部設有凹槽；輸入軸，其以能夠上下滑動且能夠旋轉的方式設于所述滑塊的上方，該輸入軸延伸出所述殼體外部，且該輸入軸的端部與所述滑塊的上端面以可滑動的方式連接；彈簧，其設于所述滑塊的凹槽與所述底板之間，用于使所述滑塊與所述輸入軸之間產生一定的預緊力；電磁鐵，其設于所述輸入軸的環周處；以及接觸開關，其設于所述殼體上，該接觸開關的觸點設于所述滑塊的外壁處。該傳感器能夠克服機器人因突然變速而導致的誤操作以及克服機器人發生碰撞時傳感器的靈敏度較低的缺點。
