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所在地: 廣西壯族自治區南寧
一種用于城市清潔的多功能清洗機構,其特征在于,包括:支座,其設置有一與機械手進行連接的連接座;水平清洗刷,其包括:水平刷座,其設置于所述支座的前端;刷板轉軸,其上端以能夠轉動的方式設置于所述水平刷座上,該刷板轉軸由一刷板轉動機構驅動進行轉動;水平刷板,其固定套設于所述刷板轉軸的下端;水平刷毛,其設置于所述水平刷板的底面;以及兩個側面清洗刷,兩個該側面清洗刷對稱地設置于所述支座的左右兩側;每個該側面清洗刷包括:側面刷架,其一端以能夠上下擺動的方式鉸接于所述支座上;該側面刷架由一擺動機構驅動進行擺動;側面刷軸,其以能夠轉動的方式設置于所述側面刷架上,該側面刷軸由一刷軸轉動機構驅動進行轉動。