摘要:本發明提供了一種太陽能電池片廢片切割裝置,包括萬向輪、機架、上料機構、下料機構、移動工作臺、視覺檢測裝置、激光切割裝置、以及控制系統。上料機構包括上料臺、上料臂、齒輪搖桿機構、圓錐齒輪;下料機構包括下料臺、下料臂、齒輪搖桿機構、圓錐齒輪;所述移動工作臺包括滑臺、真空夾具、牛頭刨床機構、平行導軌;視覺檢測裝置包括工業相機、鏡頭、光源、相機微調器;所述激光切割裝置包括單軸機械臂、激光頭、激光固定架。本發明針對有缺陷的成型太陽能電池板,利用機器視覺技術對缺陷的類型、位置等進行檢測及判別,并采用激光切割技術按照規劃的合理路徑進行智能分割,分割得到的太陽能電池片可再利用,提高了材料利用率,降低了成本。